Eesti Akadeemiline Orientaalselts ühendab Idamaade uurijaid ja orientaliste-loovisikuid. Seltsi eesmärgiks on Idamaade kultuuride tutvustamine ja vahendamine Eestis, mida ta teeb teoks oma liikmete uurimis-, tõlke-, õppe- ja muu loometöö kaudu.
Selts loodi 1935. aastal Tartu ülikooli juures. Selle asutasid õigusteadlane Leo Leesment, teoloog Uku Masing, keeleteadlased Pent Nurmekund ja Villem Ernits jt. Toona sai Selts tegutseda vaid viis nappi aastat ning suleti 1940. aastal nõukogude okupatsioonivõimude poolt.
EAO taastati ligi pool sajandit hiljem, 1988. aasta veebruaris Linnart Mälli eestvõtmisel. Seltsi taasasutajaliikmeid oli 23, praegu on tegevliikmeid 69, samuti auliikmeid ja kirjavahetajaliikmeid Eestist ja välismaalt.
Seltsi esimeseks presidendiks valiti Linnart Mäll, kes jäi sellele positsioonile kuni 2001. aastani, mil ta valiti aupresidendiks. Presidendi ametis vahetas Mälli välja Tarmo Kulmar, kes oli sellel ametikohal kuni 2011. aastani. Aastatel 2011-2024 oli presidendiks Märt Läänemets. 2024.a. valiti järgmiseks EAO presidendiks Mart Tšernjuk.